Si quieres unir objetos lineales y/o curvos en tu dibujo es muy fácil hacerlo, solo teclea el comando JOIN-(UNIR) y Selecciona los objetos a unir después darás Enter y listo, tendrás los objetos seleccionados ya unidos conformando un solo objeto.
Otra forma de accesar a este comando es ir al panel Modify y buscar el comando Join, o simplemente tecleando J y dando Enter.